Порты ввода/вывода

Конфигурация

Порты ввода-вывода AVR с точки зрения программиста устроены очень просто и удобно. Порт состоит из трёх регистров:

1. Регистр "защёлок" PORTx

PORTx7

PORTx6

PORTx5

PORTx4

PORTx3

PORTx2

PORTx1

PORTx0

2. Регистр направления DDRx:

DDRx7

DDRx6

DDRx5

DDRx4

DDRx3

DDRx2

DDRx1

DDRx0

3. Регистр выводов PINx:

PINx7

PINx6

PINx5

PINx4

PINx3

PINx2

PINx1

PINx0

где x = { A, B, C, D, E, F}.

Если бит в регистре DDRxi = 0, данный вывод является входом. Чтение входного уровня производится в бите PINxi, т.е. непосредственно с вывода контроллера. Значение бита в PORTxi определяет, включен или выключен резистор между шиной питания и выводом порта. Запись непосредственно в регистр PINx недоступна.
Если DDRxi = 1, PORTxi настроен на вывод, а логический уровень на выводе определяется PORTxi. Резстор при этом выключен.
ATmega имеет два однонаправленных порта - C и F. C работает только на вывод, а F - на ввод, в обоих портах отсутствуют регистры направления. C не имеет регистра PINC, а F - регистра PORTF.

Оглавление

Электрические параметры

Порты AVR имеют встроенную защиту от КЗ. "Коротыш" на шину питания или "землю" не приводит к выходу из строя. Единственный раз мне приходилось видеть выведенную из строя "ногу" контроллера после того, как на неё попало 12 вольт.
Основные рабочие характеристики: